水陆两用管道检测机器人,既可以在陆地上行走，也可以在水面漂浮行走ty-GSL03
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ty-GSL01全地形淤泥管道机器人
ty-GSL02水陆两用管道检测机器人
ty-GSL03水陆两用管道检测机器人
1、全部采用塑料外壳材质
2、 机器人增加行走记米功能
4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能
5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）
6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）
7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告
仪器参数：
一、 显示主机参数：
1、7寸高清彩色液晶显示屏；
2、win7，触摸屏显示
3、功能：带录像功能、拍照功能；
4、内置电池：高能可充电锂电池；
5、工作电压：12V；
6、控制模块：傻瓜式操作；
三、 机器人爬行器参数：
能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，
1、控制方式：有线传输
2、行走方式：四轮驱动
3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周
4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；
5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光
6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高
7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时
8、爬坡≥45°
9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右
10、带行走记米功能，0~9999米
天仪仪器，有保障针对此问题，修改侧板缺口尺寸，使侧板与底板完全搭接，使之只存在连续角焊缝一种形式。底板中间缺口尺寸与侧板凸筋不吻合，组对时存在较大缝隙，会出现焊不满、从缝隙渗漏形成焊瘤。针对此问题，通过对侧板凸筋尺寸进行测绘，修改底板缺口尺寸，对切断模具进行重新设计、制作。而且降低了错误率，同时还解放了人力。
天仪仪器，服务杠杠滴用于承载物料。料槽的内、外都有焊缝，焊缝长度长，焊接工作量巨大。目前，料槽的组对、焊接完全依靠工人，工序繁多、效率低下，质量难以保证，对原有设备进行改造十分必要。焊接机器人是应用广泛的一类工业机器人，使用机器人替代人工焊接，实现自动化生产，可以减少人为因素的干扰，达到稳定焊接质量、提高生产效率、降低生产成本的目的。
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3、功能：带录像功能、拍照功能；
4、内置电池：高能可充电锂电池；
5、工作电压：12V；
6、控制模块：傻瓜式操作；
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能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，
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3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周
4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；
5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光
6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高
7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时
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天仪仪器，有保障对于需要大量对比检查的业务，比如数字内容、文字列对比等，这些都可以用流程自动化机器人进行正确快速地处理，保证处理效率的同时保证处理的质量，减少了作业人员的工作量、降低劳动强度。流程自动化机器人不用受到客观劳动条件、劳动制度的影响。可以24小时无间断工作，不用受到人力资源管理的影响。
天仪仪器，服务杠杠滴不断创新和开发家庭看护机器人的使用功能，使得家庭看护机器人能够为大众提供更多更优质的智能服务，促使使用者的使用体验朝多元化方向发展。真正有作为的应用还只是初见端倪。面对前期的巨大投入，人工网络机器人的实用性可能难以达到我们的预期。培养创新型人才、提高大学生的创新能力是高等教育中长期存在的一个富有挑战性的课题。
天仪仪器，优选厂家实时监控路况;平衡载物台能在坡度30°的情况下依然保持水平。根据研究目的，智能循迹避障机器人大体构架如图1所示。本直流电机驱动采用集成芯片L298和由分立元件构成的驱动电路模块来驱动。控制端连接单片机，由单片机控制输出PWM脉冲控制L298和分立元件驱动电路模块的输出和PWM脉冲输出的方向。